سوییپرها یا جاروهای شهری معمولا به چهار دسته تقسیم می شوند:
1. جاروهای دستی: این جاروها برای جمع آوری زباله های کوچک و انواع خاک و گرد و غبار روی سطح خیابان ها و معابر استفاده می شوند. این جاروها دارای مخزن خودگردان هستند و توسط یک عامل انسانی بر روی سطح خیابان حرکت می کنند.









